Pearl PRIUS

　燃費恐竜を動かすためにまず必要なのはハードです。下記のものを入手・製作して下さい。

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1・SHARP Ｌｉｎｕｘ　Zaurus 以下のいずれかの機種(比較表)
（SL-C700 SL-C750 SL-C760 SLC-860 SL-C1000 SL-C3000 SL-C3100 )

2・SHARP　CE-170TS パソコン接続ケーブル（自作も可）

3・シリアルクロスアダプタ　（自作）

4・LAWICEL ＣＡＮ232

5･CANコネクタ･接続ケーブル　（自作）

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★入手先・製作方法等

1・のザウルス
は　ＳＬ－Ｃと名の付くシリーズならＯＫです。現行機種は 1000 と　3100　です。
　3000番台の機種はハードディスクを内蔵しているので振動が心配と言われています。
　３桁の機種は、オークション等で安価に落札が可能です。が、プリウスの設置場所に工夫が必要と思われます。

2・CE-170TS
は、ＣＡＮ２３２とザウルスを接続する為のケーブルです。現在入手が困難なようですが、通販等で入手して下さい。(自作も可能です)

3・シリアルクロスアダプタは、CE170TSとCAN232を接続するために作ります。両方ともコネクタの形状がメス同士なので、そのままでは接続できません。
DSUB コネクタ　9pinのオス　を　２個用意します。　ここの２番と３番をクロスさせて結線して、５番同士を線でつなぎます。スペーサーとネジ・ナットで固定して、シリアルクロスアダプタのできあがりです。
　RS232Cジャンパーボックス （D09-JB-MM）を購入して結線するという手もあります。
※CE-170TSを加工して直接繋げるようにした工作例もあります。ぼっくすさん。2006.3.5追記

2・3・の替わりに、接続ケーブルを自作する
という方法もあります。
DSUB コネクタ　9pinのオス　と　Ｄサブ コネクタ用シェル　９Ｐとテスターと、リンクさきの「ケーブルで接続する」に出ているオプションポート１６対応のいずれかのケーブルを用意します。
　これらのどれかは、オークションでも出品されているようです。
　こちらの記事を参考にします。て、携帯・ＰＨＳ側の接続コネクタをぶちきって、ザウルス側の３つの信号線（3.ＳＤ　4.ＲＤ　8.ＧＤ）のどれにつながっているかテスターで探します。

　調べた信号の線を　ＤＳＵＢ９ピンにつなぎます。
　IOポート側　　　　　　DSUB
　3.SD ------ 3.OUT
　4.RD ------ 2.IN
8.GND ------ 5.GND

　コネクタ用シェルを被せて完成です。CE-170TSを入手するより安価に製作できると思います。私の使用しているケーブルはトットロさんが作られたものを分けて頂いたモノです。

4・CAN232
　は必需品です。リンク先は日本での代理店になりますので、ここから入手して下さい。
　なおゆきさんのSuperMID C-1でもこれが必要になります。

5・CANコネクタ･接続ケーブル　も自作する必要があります。部品の入手先はコチラ。
　ＯＢＤ型１６極オスコネクター（ＯＢＤ１６Ｍ１）　１個
　ＯＢＤ型１６極用リアホルダー（ショートタイプ）１個
　ＯＢＤ型オスターミナル　　　　　（ＯＢＤＴＭ１）３個（最低でも）
　
　CAN232の電源取り出しとして　シガープラグ　または　スイッチ
　接続ケーブルとして　　　長さが適当な　ＵＳＢケーブル　
　DSUB コネクタ　9pinのメス　１個
　Ｄサブ コネクタ用シェル　９Ｐ

　この製作は、SuperMID C-1　用のケーブルと同じですから、なおゆきさんのところの写真を見てピンの位置を参考にしてください。

完成したケーブル群です。
　 DLC3　　　 DSUB 9pin メス
CAN H　　　　6 ------ 7
CAN L 14 ------- 2
GND 5 ------- 3

+12V -------------- 9

結線は確実に行って、テスターで導通チェックをしてください。
CAN信号はシールド線をつかうように指示されていましたので、私は２芯のシールド線を使いました。
上の写真は、１２ＶとＧＮＤはシガープラグから取っているので別の線です。
ＵＳＢケーブルは４芯のシールド線ですので入手しやすいかと思い、ご紹介致しました。

ここまで揃えて、やっと「燃費恐竜」を動かすためのハードが準備できました。